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As normas europeias para motores a gasóleo em viaturas todo-o-terreno foram estruturadas em quatro fases, abrangendo todo o tipo de motores deste género. Por exemplo, os motores utilizados na construção civil, agricultura, cursos de água interiores e aplicações ferroviárias. As fases I a III já entraram em vigor, com uma redução gradual da quantidade de emissões perigosas permitida. A mais recente fase (IV) será implementada em 2014, com limitações mais rigorosas de emissões.
(1997-2004)
Foram implementados, em 1997, os primeiros regulamentos para os motores a gasóleo em viaturas todo-o-terreno. Estas fases ainda não afectavam locomotivas, embarcações de navegação interior ou aeronaves.
Abordam uma gama mais alargada de viaturas todo-o-terreno. As fases III e IV contêm normas mais elaboradas e exigentes. A fase IV será implementada em 2014. Essas normas sobre as emissões também abarcarão locomotivas, aeronaves e embarcações de navegação interior. A fase IV B, implementada em 2011, obrigou os principais fornecedores de viaturas todo-o-terreno a implementar a tecnologia SCR.